لا حاجة للمسارات ، قادرة على الزحف على الأسطح المنحنية ، يتم استخدام روبوتات اللحام الجديدة

في الآونة الأخيرة ، حقق CSSC Guangzhou Shipyard International اختراقات في أتمتة وتكنولوجيا اللحام الذكية للأسطح المنحنية للسفن. أكمل روبوت اللحام الزحف الذي طورته تتبعه تقييم عملية اللحام والتدريب الخاص للمشغل لجمعية تصنيف الصين (CCS).

 

 

من المفهوم أنه خلال شهر واحد ، أكمل الروبوت لحام حوالي 27 لحامًا في 9 قطاعات سطحية منحنية ، وأدرك التعديل التلقائي لمعلمات العملية ومواقع اللحام. تشمل أنواع القطاعات القاع ، والبلج ، وغرفة المحرك ، وما إلى ذلك. بعد الفحص العشوائي ، يبلغ معدل تمرير اكتشاف عيب اللحام 99.8 ٪.

يتم استخدام روبوت لحام الزحف بلا تعقب في الموقع. الصورة التي قدمتها قوانغتشو حوض بناء السفن الدولية

يمكن لنظام استشعار الروبوت الحصول على المعلومات الهندسية وموضع اللحام لأخدود اللحام في الوقت الفعلي ، وضبط موضع الروبوت تلقائيًا ، وإدراك تتبع مسار اللحام ، ويغطي مسار الحركة لحامات السطح الخطية والمنحنية المختلفة. قام موظفو البحث والتطوير أيضًا بتطوير برنامج تعديل تكيفي لعملية اللحام لتحقيق التعديل التلقائي لمعلمات العملية ، مما يقلل بشكل فعال من متطلبات مستوى مهارة الموظفين.

وتفيد التقارير أن GSI قد بدأت في دراسة تقنية اللحام الآلي للألواح المنحنية التي تم تجزئها منذ عام 2020. بناءً على خصائص وطريقة إنتاج المنتجات قيد الإنشاء ، تعاونت مع شركات تصنيع معدات اللحام ذات الصلة لتطوير النماذج الأولية للمعدات الذكية السطحية المنحنية ، وأبحاث عملية اللحام ، واختبار التطبيق الهندسي. النموذج الأولي عبارة عن روبوت لحام يزحف غير مقطوع مزود بعجلات امتصاص مغناطيسية ، والتي يمكن امتصاصها على السطح المنحني وتتحرك بحرية ، وحل بشكل فعال مشكلة عدم التطابق بين المسار ومسار اللحام في معدات اللحام الحالية الحالية.